卓翼飛思《多旋翼無人飛行器控制系統開發》實驗課程正式發布
《多旋翼無人飛行器控制系統開發》實驗課程是由卓翼智能飛思實驗室（以下簡稱“卓翼飛思”）為無人智能教學解決方案-飛行器控制設計與應用實驗室打造的配套課程。
本課程主要提供給用戶基于軟硬件配套產品的飛控設計全套實驗內容，包含教學ppt、實驗指導書、教學視頻等文件；近30個實驗資源，滿足職校教學、高校教學、科研等不同領域的應用需求。
| 通過課程能學到什么？
1.掌握無人機組裝、調試、試飛的科學步驟及方法，了解旋翼的結構、飛行原理及動力學；
2.多旋翼無人機機架設計及性能評估、動力學系統設計、運動模型及剛體建立；
3.三軸加速度計標定、三軸磁力計標定、MAVLink消息通信及慣性測量單元數據獲取分析；
4.飛控日志分析、Offboard模式控制、卡爾曼濾波控制、姿態控制器設計、半自主控制模式等。
| 主要實驗內容
主要包含無人機概述、無人機飛行原理、飛思飛控仿真平臺工具鏈配置、機架設計及動力系統評估、代碼自動生成、傳感器與通信、傳感器標定、地面站規劃及日志分析、飛行控制算法策略等近30個實驗資源。
| 課程資源文件
PPT課件：用戶可通過PPT課件實現對應的理論和實驗講授，幫助學生更好地理解和掌握課程內容。
實驗指導書：包含實驗目的、實驗原理、實驗基本操作，每個模塊設計了對應的練習題，以幫助用戶鞏固所學知識。
教學視頻：每個實操型實驗錄制了約5min的短視頻，指導用戶完成實驗；同時加入常見問題答疑，幫助解決實驗過程中可能遇到的問題。
| 課程模塊
本課程通過六個模塊的系統性教學，使學生能全面掌握無人機的基礎知識、設計原理、控制策略以及實際操作技能。
模塊1：介紹無人機的基本概念、發展歷史、特點、分類和系統組成，以及多旋翼無人機飛行原理、四旋翼無人機系統的基本組成部分。通過MATLAB和RflySim等工具的介紹，學生能夠快速入門無人機仿真和開發。
模塊2：深入探討無人機的動力系統設計與建模，包括機架設計、參數測量和動力系統建模，為學生提供了對無人機性能估算和系統參數測量的深入理解。
模塊3：專注于傳感器與通信系統，涵蓋了傳感器的標定、測量模型以及通信系統的配置和測試，確保學生能夠掌握無人機的關鍵技術組件和通信機制。
模塊4：介紹無人機導航及測控系統，主要講解QGroundControl地面的使用、飛行日志的分析方法、多旋翼區域覆蓋決策設計以及無人機Offboard模式下的控制實驗。
模塊5：專注于四旋翼飛行控制算法與策略，討論狀態估計、穩定性和可控性，以及底層飛行控制框架，為學生提供了實現精確飛行控制的理論基礎和實踐指導。
模塊6：指導學生進行四旋翼無人機的臺架、實飛調試。包括控制算法遷移、硬件在環仿真和多旋翼調試步驟，同時涵蓋了從仿真到臺架實驗，再到實飛實驗的整體流程和實飛模式切換等。
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