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近期，商湯科技展示了其智能駕駛技術(shù)，該技術(shù)通過智能駕駛算法感知平臺(tái)賦能V2X（Vehicle-to-Everything）車路協(xié)同等場(chǎng)景的創(chuàng)新。

為推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的普及，商湯科技不僅推動(dòng)了ADAS高級(jí)輔助駕駛解決方案，也在研發(fā)包括感知、分析預(yù)測(cè)、決策規(guī)劃控制、城市級(jí)三維地圖重建及無人車高精度定位等技術(shù)能力的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

并構(gòu)建了支持多種車型的智能駕駛軟硬件研發(fā)平臺(tái)，為乘用車、小巴車等多種車型，提供多層次的自動(dòng)駕駛解決方案，有效降低“聰明的車”的研發(fā)和應(yīng)用門檻。

視覺感知效果圖

自2016年布局智能駕駛領(lǐng)域以來，商湯科技已在日本常總市、中國(guó)杭州及上海臨港等地進(jìn)行路測(cè)，實(shí)現(xiàn)在半開放場(chǎng)地內(nèi)的無接管自動(dòng)駕駛。

2019年12月，商湯自動(dòng)駕駛汽車在浙江國(guó)際智慧交通產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)期間提供的接駁服務(wù)，讓大眾近距離感受到了自動(dòng)駕駛帶來的安全、便捷的未來出行體驗(yàn)。

2020年6月，商湯科技正式獲得由上海市頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照，獲準(zhǔn)在指定的公開道路上開展無人駕駛測(cè)試，成為推動(dòng)商湯自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新重要里程碑。

激光雷達(dá)路側(cè)應(yīng)用，推動(dòng)打造“智慧的路”

而路側(cè)的智慧化升級(jí)，將進(jìn)一步解決單車智能存在的感知范圍有限等問題，在V2X車路協(xié)同場(chǎng)景中具有極強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。

商湯不斷拓展智能駕駛算法感知平臺(tái)的能力，在不斷優(yōu)化視覺感知算法及相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用的同時(shí)，基于車端多傳感器感知能力的積累，創(chuàng)新研發(fā)了基于FPGA的SenseDrive LiDAR激光雷達(dá)嵌入式感知方案，以更高的感知范圍和精準(zhǔn)度，助力路側(cè)感知能力的提升，推動(dòng)打造“智慧的路”。

依托激光雷達(dá)感知算法，商湯SenseDrive LiDAR可以高效處理激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，高精度地進(jìn)行不同類型機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人等交通參與者及其他動(dòng)態(tài)物體的檢測(cè)和跟蹤、障礙物檢測(cè)和屬性識(shí)別、可行駛區(qū)域檢測(cè)、車道標(biāo)識(shí)線識(shí)別。

其可在360°范圍、120米距離內(nèi)，以每秒10幀的刷新率，實(shí)時(shí)檢測(cè)多達(dá)300個(gè)目標(biāo)，并精準(zhǔn)判別目標(biāo)類別、朝向角度、尺寸、中心位置、速度、加速度、置信度等信息，有力推動(dòng)激光雷達(dá)在路側(cè)智慧化發(fā)展中的應(yīng)用。

商湯SenseDrive LiDAR感知效果圖

商湯科技研發(fā)執(zhí)行總監(jiān)石建萍曾在2020中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)演講中表示，“得益于深度學(xué)習(xí)和AI算法技術(shù)的突破，感知技術(shù)已成為輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同發(fā)展最重要的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力之一。商湯將以感知平臺(tái)作為主要算法平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，以智能駕駛軟硬件研發(fā)平臺(tái)為應(yīng)用落地基礎(chǔ)，推動(dòng)車、路兩端從看清時(shí)代向看懂時(shí)代邁進(jìn)，構(gòu)建汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的創(chuàng)新基石。”

路側(cè)感知能力的提升，可為車路協(xié)同提供強(qiáng)大的信息輔助。從車流、人流密集程度的精準(zhǔn)識(shí)別，到丁字路口、十字路口的補(bǔ)盲，可以為道路交通的指揮調(diào)度，提供高效、可靠的決策依據(jù)，顯著提高道路、關(guān)鍵卡口信息準(zhǔn)確率和通行效率，真正實(shí)現(xiàn)道路交通綜合治理能力的提升。