減速機在五軸頭上的應(yīng)用:用于加工金屬件(PSC減速機)
德國PSC系列自銷隙精密減速機在機床行業(yè)類似五軸頭上與RV減速機的比較的優(yōu)點
L型五軸頭 U型五軸頭 十字型五軸頭
配伺服電機(日本安川) 減速機為RV
額定轉(zhuǎn)速:80º/sec 90/ºsec
空程轉(zhuǎn)速:160º/ sec 175º/sec
額定扭矩:300NM 450NM
瞬間扭矩:1000NM 1200NM
角度: 300NM 450NM 1200NM
±100º±200º ±130º ±220º ±185º
反向背隙:20〞
重復(fù)定位精度:20〞
RV減速機與PSC系列自銷隙減速機產(chǎn)品的比較:輸出端與RV相似
1:RV減速機是一種少齒差行星傳動機構(gòu),它是用外擺線作為齒廓曲線的,由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式,這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動,也就二級減速,一級為針輪擺線,二級為行星結(jié)構(gòu)。
PSC系列自消隙減速機采用類行星結(jié)構(gòu),共三級減速, 級是斜齒輪,第二級是行星,第三級是行星。后二級有消隙結(jié)構(gòu),在使用壽命內(nèi)精度保存恒定。
2:PSC系列自消隙減速機的齒隙小于0.1弧分 RV齒隙小于1弧分 背隙1到5弧分
3:PSC系列自消隙減速機空程:0.6弧分,實際0.37弧分 RV空程30弧分(帝人)
4:使用壽命:PSC滿載使用壽命為:20000小時 RV(帝人)滿載使用壽命為:6000小時
5:在同等承載扭矩的情況下:PSC產(chǎn)品的盤徑小,重量比RV輕的多。部分應(yīng)用可以節(jié)省成本。
6:PSC系列自消隙減速機噪音小于65分貝,特別是空心軸的噪音比RV減速機明顯小。
7:PSC系列自消隙減速機震動小,從而進(jìn)一步保證了重復(fù)精度,大大降低了漏油風(fēng)險。
8:PSC系列自消隙減速機波特率在千分之2.5到2.7,比科爾摩根的DD馬達(dá)還要高,科爾摩根的波動率在千分之3.
9:精度:PSC系列自消隙減速機在機床五軸頭上應(yīng)用,用激光干涉儀實測重復(fù)位置精度,單軸達(dá)3.2角秒 雙軸交集在一起達(dá)6角秒。RV的重復(fù)位置精度:10角秒 或20角秒。精度恒定。
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