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 諧波減速機原理？諧波齒輪是一種獨特的機械齒輪系統(tǒng)，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統(tǒng)的齒輪

系統(tǒng)(例如斜齒輪或行星齒輪)相比，它在相同的空間內(nèi)可實現(xiàn)高達30倍的更高減速比。除

此之外，它還具有零齒隙特性，高扭矩，準(zhǔn)確性和可靠性。因此，該齒輪系統(tǒng)可用于許多應(yīng)用，包括機器人技術(shù)，航空航天，醫(yī)療機器，銑床，制造設(shè)備等。

行星減速機的使用系數(shù)是指在減速機選型時，結(jié)合工況及從動機械等因數(shù)，確定減速機的使用系數(shù)（一般＞1，即減速機容量＞電機容量），來減速機額定的機械能。影響因素包括運行時間，負(fù)載也稱"載荷"情況等。

行星減速機的使用系數(shù)的基本要求之一是使齒輪具有足夠的承載能力。目前，對于齒面、齒根和膠合的承載能力雖然有公認(rèn)（標(biāo)準(zhǔn)）的計算方法，但是由于影響齒輪承載能力的因素（常用系數(shù)或參數(shù)表示）非常多，而且有些影響因素是相互矛盾、相互制約的，所以對一個剛開始從事齒輪傳動設(shè)計的普通工程技術(shù)人員來說，要成功地完成齒輪傳動設(shè)計是很困難的。對行星減速機裝置進行承載力計算時，選擇合適的使用系數(shù)十分重要，因為使用系數(shù)過大會加大傳動裝置的外廓尺寸和重量，增加制造成本；而使用系數(shù)過小則會引起意外故障和危險。適當(dāng)?shù)氖褂孟禂?shù)應(yīng)在合理的制造成本內(nèi)，能夠使設(shè)備滿足給定的可靠性要求。

齒輪接觸、彎曲疲勞強度的低使用系數(shù)：

高可靠度（失效率不大于1/10000） 1.50～1.60 、2.00

較高可靠度（失效率不大于1/1000） 1.25～1.30 、1.60

一般可靠度（失效率不大于1/100） 1.00～1.10 、1.25

低可靠度（失效率不大于1/10）0.85、1.00

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