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佛山海川機(jī)器人丨在自動化升級改造中如何選擇合適的工業(yè)機(jī)器！ 

隨著國家制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，很多廠家都需要進(jìn)行自動化、智能化升級。此時，選擇合適的機(jī)器人，尤為重要。工業(yè)機(jī)器人適用于非常多的領(lǐng)域，從材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù)，從焊接到切割。在今天，工業(yè)機(jī)器人制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。你需要做的是：確定你想要機(jī)器人干什么，以及在種類眾多的機(jī)器人選擇合適的一款。

我們經(jīng)常提到的“工業(yè)機(jī)器人”，從字面上來說不難理解，但是如果真正想要買一臺適用的工業(yè)機(jī)器人，就還得需要知道更多。

【1.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在什么方面】 首先要知道的是你的機(jī)器人要用于何處。這是你選擇需要購買的機(jī)器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機(jī)器人，Scara機(jī)器人是不錯的選擇。如果想放置小型物品，Delta機(jī)器人是的選擇。如果你想機(jī)器人在工人旁邊一起工作，你就應(yīng)該選擇協(xié)作機(jī)器人。 

  【2.機(jī)器人負(fù)載】 負(fù)載是指機(jī)器人在工作時能夠承受的載重。如果你需要將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處，你就需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計算在負(fù)載內(nèi)。 

 

【3.自由度（軸數(shù)）】 機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是，軸數(shù)多一點并不只為靈活性。事實上，如果你在想把機(jī)器人還用于其它的應(yīng)用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點，如果一個6軸的機(jī)器人你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個軸編程。機(jī)器人制造商傾向于用稍微有區(qū)別的名字為軸或者關(guān)節(jié)命名。一般來說，最靠近機(jī)器人基座的關(guān)節(jié)為J1，接下來是J2，J3，J4以此類推，直到腕部。

【4.運(yùn)動范圍】 在選擇機(jī)器人的時候，你需要了解機(jī)器人要到達(dá)的距離。選擇機(jī)器人不單要關(guān)注負(fù)載，還要關(guān)注其運(yùn)動范圍。每一個公司都會給出機(jī)器人的運(yùn)動范圍，你可以從中看出是否符合你應(yīng)用的需要。垂直運(yùn)動范圍是指機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的點（通常低于機(jī)器人的基座）與點之間的范圍。水平運(yùn)動范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的最遠(yuǎn)點與機(jī)器人基座中心線的距離。你還需要參考動作范圍（用度表示）。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在限制。

 

 

【5.重復(fù)精度】 這個參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度。通常來說，機(jī)器人可以達(dá)到0.5mm以內(nèi)的精度，甚至更高。例如，如果機(jī)器人是用于制造電路板，你就需要一臺超高重復(fù)精度的機(jī)器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高，那么機(jī)器人的重復(fù)精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上，由于機(jī)器人并不是線性的，其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。

 

【6.速度】 速度對于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時間。規(guī)格表上通常只是給出速度，機(jī)器人能提供的速度介于0和速度之間。其單位通常為度/秒。一些機(jī)器人制造商還給出了加速度。 

【7.機(jī)器人重量】 機(jī)器人重量對于設(shè)計機(jī)器人單元也是一個重要的參數(shù)。如果工業(yè)機(jī)器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上，你需要知道它的重量并設(shè)計相應(yīng)的支撐。 

【8.制動和慣性力矩】 機(jī)器人制造商一般都會給出制動系統(tǒng)的相關(guān)信息。一些機(jī)器人會給出所有軸的制動信息。為在工作空間內(nèi)確定精準(zhǔn)和可重復(fù)的位置，你需要足夠數(shù)量的制動。機(jī)器人特定部位的慣性力矩可以向制造商索取。這對于機(jī)器人的安全至關(guān)重要。同時還應(yīng)該關(guān)注各軸的允許力矩。例如你的應(yīng)用需要一定的力矩去完成時，就需要檢查該軸的允許力矩能否滿足要求。如果不能，機(jī)器人很可能會因為超負(fù)載而故障。 

【9.防護(hù)等級】 這個也取決于機(jī)器人的應(yīng)用時所需要的防護(hù)等級。機(jī)器人與食品相關(guān)的產(chǎn)品、實驗室儀器、醫(yī)療儀器一起工作或者處在易燃的環(huán)境中，其所需的防護(hù)等級各有不同。這是一個國際標(biāo)準(zhǔn)，需要區(qū)分實際應(yīng)用所需的防護(hù)等級，或者按照當(dāng)?shù)氐囊?guī)范選擇。一些制造商會根據(jù)機(jī)器人工作的環(huán)境不同而為同型號的機(jī)器人提供不同的防護(hù)等級。 

最后，選擇合適的自動化提供商  選擇供應(yīng)商，其專業(yè)度是最重要的，即是否有大量的行業(yè)案例。一個合格的提供商，他們不僅僅是熟悉工業(yè)機(jī)器人，更需要了解的是這個行業(yè)的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，生產(chǎn)要求，生產(chǎn)工藝。

海川機(jī)器人公司，是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售一體的高新技術(shù)企業(yè)，專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、智能裝備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)制造。我們一直深耕各地區(qū)產(chǎn)業(yè)和行業(yè)集群，促進(jìn)中國制造業(yè)的信息化和數(shù)字化。公司成功實踐案例超20000套，擁有多個“智慧工廠”項目成功實施經(jīng)驗，并在小家電行業(yè)、汽車行業(yè)、3C行業(yè)發(fā)揮積極作用！

 

 

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