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1:指導和軸承

引導和保持所有的軸承,清潔和良好的潤滑性能。

2:機械手周期

機械手運動的具體工作,聽任何不正常的聲音,如噪音,點擊聲音,等等,這些表明,軸承旋轉不當或其他組件是卡住了。

機械手鏈接以及電力電纜和真空軟管導軌運動,有一個正常的蜱蟲,但聲音平穩和穩定。查看任何軸承,確保其順利旋轉。只需要檢查和聽一些磨損或需要調整的跡象。

3:傳動系統

裝配架,如果機械手傳動裝置驅動,注意在運行的過程中如果有任何猶豫或震動。除了和平滑運動的運動驅動系統損壞或內部檢查一些外國的身體。機械傳動運動,止回閥總成之間的動作或反彈梁和傳動裝置的方法逃避運動的手臂,感覺異常運動(不同的)來回移動

4:氣動系統

,包括多軸伺服驅動,只要有把手腕和真空把握運動,幾乎所有的氣動機械手的功能。密切關注過濾調壓閥單元的吸盤,產品是水的表明,通過系統的壓縮空氣濕度。少量的水分的存在可能會被發送到氣動閥門和執行機構,導致氧化和內部污染,最終可能導致壓力調節閥粘或致動器間歇或失敗。

5:檢查成型設備

標準配置機械手通常安裝在模板上的成型設備。當設備運行時,從成型設備的振動可能傳遞給機械手,并可造成損害。容易觀察成型設備的運行情況,確保模具運動已經被調整到合理的狀態,減少抖動或振動的倍可以擴展生命的操縱者。條件下的高速運行,振動頻率可以很高,機械手安裝在支承結構是獨立的成型設備。

6:注意布線穿

表面上檢測機械手,如果發現黑色顆粒或粉末,然后操縱電路布線磨損的跡象。但是,即使你找不到這些磨損信號,仔細檢查所有電源,變壓器或編碼器電纜布線路徑內外兩側也可以,因為在生產周期,連續摩擦機械手連接,連接或連接到電纜導軌,最終磨損和無效的。確保電線綁線的安全,合理的安裝電纜。

7:檢查潤滑

機械手使用彈簧潤滑,除非有證據表明,指導不夠潤滑,否則每年只需要更換一次。配置自動潤滑系統,可以按照機械手運動連續潤滑。但是如果有一些表面,機械手在其不能正常運動,然后手動潤滑這些領域,或自動潤滑系統潤滑的程控操作定期。

8:真空夾持電路

真空應該接近瞬時形成適當的控制器輸入應該相當于產品的刮。如果你發現打開真空,然后出現輸入源,延遲時間超過2秒,然后有一個真空管道泄漏,有缺陷或不當調整開關設備。通過插件主控制面板可以很容易地進行測試。如果機械手配置數字真空開關裝置,可以自動抓取產品真空所需的最低門檻。





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