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商用車安全一直以來(lái)是個(gè)難解之題。尤其是作為大型載重貨車的渣土車，車輛自重大，安全風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)較高，超速行駛更是引發(fā)事故的重要因素。

但隨著汽車智能化的發(fā)展，ADAS和主動(dòng)安全技術(shù)為降低渣土車事故率，提升渣土車管理效率帶來(lái)了巨大幫助。為此，中科慧眼和方得網(wǎng)作為主辦方，邀請(qǐng)多方專家共同開(kāi)展了關(guān)于渣土車主動(dòng)安全技術(shù)的探討。

中富祥云作為交通安全管理一體化解決方案開(kāi)拓者，受邀參與會(huì)議，并發(fā)言！

東風(fēng)商用車有限公司智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)總師 王進(jìn)

《東風(fēng)商用車智能網(wǎng)聯(lián)自主開(kāi)發(fā)體系建設(shè)與多場(chǎng)景開(kāi)發(fā)迭代》

在自主開(kāi)發(fā)體系建設(shè)方面，工信部和國(guó)家國(guó)標(biāo)委頒布了30多項(xiàng)相關(guān)的智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，并計(jì)劃在2025年要達(dá)到100多項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。東風(fēng)商用車有限公司牽頭并參與了部分國(guó)標(biāo)制定、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

總體上，東風(fēng)商用車有智能網(wǎng)聯(lián)的測(cè)試臺(tái)架、自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)、純仿真測(cè)試平臺(tái)，還有一個(gè)專門的場(chǎng)景采集車裝載了相應(yīng)的場(chǎng)景生成軟件。我們的平臺(tái)可以支持動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的采集和觸發(fā)采集條件的配置，也可以支持多通道數(shù)據(jù)接入，其中包含車本身T-box的數(shù)據(jù)，測(cè)試階段的數(shù)采設(shè)備數(shù)據(jù)，車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)等，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)標(biāo)注、算法訓(xùn)練優(yōu)化等功能。

智能駕駛開(kāi)發(fā)首先需要我們考慮復(fù)用功能模塊，要對(duì)多個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行分析、法規(guī)研讀，對(duì)其運(yùn)營(yíng)性條件、道路條件、約束條件、參與者、區(qū)域做一些分類，然后編制其功能和需求。

以渣土工程車運(yùn)輸和礦下運(yùn)輸場(chǎng)景為例，我們把礦下差異性算法做一個(gè)簡(jiǎn)要介紹。

首先，礦井里面自卸車的差異在于定位融合方面，因?yàn)闆](méi)有GPS支持，礦井內(nèi)自卸車主要是基于雷達(dá)和IMU融合定位，從而解決封閉場(chǎng)景激光視距視場(chǎng)退化問(wèn)題。雖然激光有點(diǎn)云配合，但是我們要和IMU融合來(lái)解決這種激光視距的退化問(wèn)題，視覺(jué)二維碼也可提供一些初始的位置，消除定位累計(jì)誤差。

因?yàn)閷?shí)際上坑道里面，坑道形狀規(guī)則各方面都是比較固定的，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中雖有變化，但實(shí)際上，我們可以離線對(duì)該路徑進(jìn)行分段計(jì)算，至于根據(jù)后面調(diào)度應(yīng)該走哪條路徑，選擇哪個(gè)路段，則可通過(guò)平臺(tái)來(lái)協(xié)調(diào)，根據(jù)作業(yè)任務(wù)來(lái)下發(fā)路徑。實(shí)際上，在礦井里面的車主要是根據(jù)下發(fā)的路徑來(lái)跟蹤行駛就可以（有障礙物時(shí)例外）。

整車控制來(lái)說(shuō)，因?yàn)榈V下有非鋪裝道路，我們有一個(gè)非鋪裝路補(bǔ)償模塊，另外還有一些倒車場(chǎng)景的差異性。縱向控制也有一些非鋪裝道路動(dòng)力學(xué)重新建模方面的不同，最主要有一個(gè)精準(zhǔn)停車，有蠕行控制和分級(jí)優(yōu)化控制的策略。

昆明渣土車協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng) 王法 

《昆明渣土車的安全管理》

昆明市渣土行業(yè)協(xié)會(huì)自2011年成立，到如今已有十多年歷程。目前，昆明市在冊(cè)的渣土車輛有5000臺(tái)，有大約160家渣運(yùn)企業(yè)。

2017年，因渣土運(yùn)輸和處置過(guò)程出現(xiàn)了問(wèn)題，在昆明市委市政府的推動(dòng)下，昆明市從2017年開(kāi)始逐步更換新型智能渣土車，目前已更換完畢，5000輛都是新型的智能環(huán)保渣土車。但渣土車管理依然存在安全難點(diǎn)和問(wèn)題，在“多拉快跑”的行業(yè)習(xí)慣下，重大事故層出不窮。其中，很大一部分重大交通事故都是由渣土車在右轉(zhuǎn)時(shí)因右側(cè)盲區(qū)造成的。因此，我們?cè)?020年倡導(dǎo)并要求所有渣土車右側(cè)盲區(qū)加裝監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和主動(dòng)規(guī)避障礙物的設(shè)備。截止2020年12月份，共計(jì)4308輛車全部安裝完畢。目前，我們?nèi)性趦?cè)的合法渣土車大概5000輛，基本上也安裝完畢，昆明市從此減少了因渣土車右側(cè)及其他盲區(qū)導(dǎo)致的安全事故的發(fā)生。

但設(shè)備在使用過(guò)程中依然存在較大的問(wèn)題，如渣土車的具體使用場(chǎng)景、使用情況，以及在場(chǎng)景使用過(guò)程中某些主動(dòng)安全防護(hù)的功能與實(shí)際操作匹配度較低。同時(shí)，由于信任問(wèn)題等原因，部分駕駛員并不敢用主動(dòng)剎車系統(tǒng)。

目前，因不能強(qiáng)制性要求車輛進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)換代，很多廠家找到協(xié)會(huì)，提出包括“讓主動(dòng)安全防護(hù)系統(tǒng)與實(shí)際使用的場(chǎng)景相吻合，讓駕駛員愿意用，將系統(tǒng)與駕駛習(xí)慣融合在一塊”的需求。

因渣土車的使用場(chǎng)景與長(zhǎng)途車或普通貨車有很大區(qū)別，在技術(shù)層面、關(guān)注層面還有路況復(fù)雜層面的要求更高，所以需要主動(dòng)安全技術(shù)與渣土車駕駛有更高的融合度。這是在使用過(guò)程中產(chǎn)生的實(shí)際問(wèn)題，也是主動(dòng)安全技術(shù)廠家更需要關(guān)注并解決的技術(shù)問(wèn)題。

中科慧眼聯(lián)合創(chuàng)始人COO、副研究員 孟然

《基于云平臺(tái)與多傳感器融合的貨運(yùn)車輛CMS緩速制動(dòng)一體化解決方案》

在渣土車領(lǐng)域，我們更多談CMS緩速制動(dòng)而不是AEB，是因?yàn)锳EB遇到危險(xiǎn)會(huì)一腳剎停。但渣土車噸位大，不適合在關(guān)鍵時(shí)候采用一腳剎停或急速制動(dòng)的策略，所以我們更多是對(duì)司機(jī)進(jìn)行提前預(yù)警，讓司機(jī)及時(shí)接管車輛從而避免事故。但當(dāng)事故迫在眉睫時(shí)，我們也會(huì)以交通部允許的2.5米每二次方秒的制動(dòng)對(duì)這個(gè)車輛進(jìn)行減速，盡可能將事故影響降到最低。

鑒于渣土車事故率極高，保費(fèi)常年居高不下，很多保險(xiǎn)公司不愿意接相關(guān)項(xiàng)目。所以中科慧眼除了做自動(dòng)駕駛車廠的前裝外，還做公交車和渣土車后裝的CMS緩速制動(dòng)系統(tǒng)。截止目前，中科慧眼在自動(dòng)駕駛以及輔助駕駛系統(tǒng)上所取得的專利，在國(guó)內(nèi)雙目視覺(jué)企業(yè)中是擁有專利最多的一家，更為三十幾個(gè)城市的公交車和數(shù)萬(wàn)臺(tái)渣土車配備了CMS緩速制動(dòng)系統(tǒng)。

為什么要用雙目相機(jī)？因?yàn)闊o(wú)論是公交車還是渣土車，其工作環(huán)境非常復(fù)雜，而雙目相機(jī)不基于識(shí)別就可以對(duì)所有類型的障礙物進(jìn)行探測(cè)，可以對(duì)行人、三輪車等各種非標(biāo)準(zhǔn)障礙物進(jìn)行有效識(shí)別并進(jìn)行減速提醒或制動(dòng)。因此，雙目視覺(jué)對(duì)渣土車事故率與賠付率降低起到的作用是立竿見(jiàn)影的。

其次，對(duì)于坐在左前方的司機(jī)而言，其右前方和正前方的盲區(qū)最大，同時(shí)由于渣土車很長(zhǎng)，所以在拐彎時(shí)會(huì)形成一個(gè)內(nèi)輪差，也叫做月牙區(qū)，這也是造成右側(cè)事故的第二個(gè)因素。

中科慧眼的CMS緩速制動(dòng)解決方案，由負(fù)責(zé)中遠(yuǎn)距離的雙目相機(jī)、在正前方和右前方安裝的超聲波雷達(dá)、魚(yú)眼攝像頭、控制器、執(zhí)行系統(tǒng)等組成。該設(shè)備可保障司機(jī)的駕駛體驗(yàn)，盡可能消除駕駛者的頓挫感，整套系統(tǒng)能夠維持95%以上的開(kāi)機(jī)率。

此外，我們也有對(duì)應(yīng)的管理平臺(tái)和及時(shí)響應(yīng)的運(yùn)維團(tuán)隊(duì)與產(chǎn)品進(jìn)行適配，一方面保證設(shè)備的有效性，包括漏檢誤檢還有司機(jī)使用體驗(yàn)，另一方面是通過(guò)數(shù)據(jù)平臺(tái)準(zhǔn)確地開(kāi)啟線下運(yùn)維和管理，最終能降低渣土車50%左右的事故率。

中富祥云副總經(jīng)理 董春林

《科技保安全 管理促保障》  

交通安全管理一體化解決方案以科技賦能為基礎(chǔ)，通過(guò)“預(yù)防+綜合服務(wù)+快速補(bǔ)償”的模式，降低車輛事故的發(fā)生率。通過(guò)科技產(chǎn)品和綜合服務(wù)，我們的方案實(shí)現(xiàn)了事故率和保險(xiǎn)賠付率的降低，在滿足客戶急需的基礎(chǔ)上，解決運(yùn)營(yíng)車輛承保難和理賠難的行業(yè)問(wèn)題。

我們的產(chǎn)品可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行理解，首先是關(guān)于科技產(chǎn)品的預(yù)防和運(yùn)維服務(wù)保障，以及快速補(bǔ)償方面。我們通過(guò)設(shè)備對(duì)障礙物進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，一旦遇到危險(xiǎn)或緊急情況，設(shè)備會(huì)及時(shí)提醒司機(jī)或進(jìn)行緩剎制動(dòng)，從而降低事故率，保障人員安全。

其次，該設(shè)備被應(yīng)急局列入“北京市重點(diǎn)安全應(yīng)急企業(yè)產(chǎn)品名錄”，也進(jìn)一步證實(shí)我們的產(chǎn)品具備實(shí)現(xiàn)簽約車輛事故率降低和降損的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，我們通過(guò)大數(shù)據(jù)的分析和應(yīng)用，可以針對(duì)不同的簽約車輛和不同的運(yùn)輸公司進(jìn)行定制，制定最佳風(fēng)向管理方案。

此外，我們除了設(shè)備和大數(shù)據(jù)分析外，同時(shí)提供強(qiáng)大的平臺(tái)運(yùn)維服務(wù)。從大數(shù)據(jù)分析、車輛運(yùn)維服務(wù)及跟蹤，都可以通過(guò)這個(gè)運(yùn)維平臺(tái)進(jìn)行功能匹配和支撐。同時(shí)也為運(yùn)輸公司和運(yùn)營(yíng)車輛提供培訓(xùn)及維護(hù)，從運(yùn)維層面為解決事故率高、賠付率高等問(wèn)題提供有效支撐。

關(guān)于賠付方面的問(wèn)題，公司一體化解決方案也有完整的邏輯體系。比如簽約車輛通過(guò)安裝相應(yīng)的設(shè)備和監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的降損，從而緩解賠付壓力；更重要的是我們通過(guò)設(shè)置資金監(jiān)管賬戶，資金用于設(shè)備購(gòu)買和賠付，只有資金達(dá)到滿期后才會(huì)進(jìn)行其他安排。這兩個(gè)方面保障了我們的賠付履約能力。對(duì)于監(jiān)管帳戶，我們也有相應(yīng)的官方合作協(xié)議來(lái)保證資金確實(shí)是在監(jiān)管下使用，實(shí)現(xiàn)專款專用。

目前，交通安全一體化解決方案已在北京、河北、河南、山東、四川等地落地實(shí)施，通過(guò)市場(chǎng)實(shí)踐進(jìn)一步驗(yàn)證設(shè)備對(duì)于降低事故率和降損的良好效果。

最后，關(guān)于理賠服務(wù)，我司本著快速反應(yīng)的原則，若車輛發(fā)生事故涉及賠付環(huán)節(jié)，會(huì)通過(guò)簡(jiǎn)潔高效的處理流程實(shí)現(xiàn)最專業(yè)及快速的處理服務(wù)。

通聯(lián)保險(xiǎn)總經(jīng)理 王宏偉

《科技賦能引領(lǐng)行業(yè)開(kāi)拓藍(lán)海業(yè)務(wù)，科學(xué)管理助力政府提升交通安全》    

盡管自卸車單車保費(fèi)高，市場(chǎng)保費(fèi)規(guī)模大，競(jìng)爭(zhēng)不充分對(duì)保險(xiǎn)公司有非常大的吸引力，但安全意識(shí)淡薄，管理缺失以及超高的賠付率讓保險(xiǎn)公司望而卻步。因此，多年以來(lái)自卸車的業(yè)務(wù)被絕大多數(shù)保險(xiǎn)公司拒之門外。如果我們能夠通過(guò)合理的措施降低賠付率，那自卸車必將成為保險(xiǎn)公司的藍(lán)海車險(xiǎn)業(yè)務(wù)。

如何實(shí)現(xiàn)AEB在自卸車上的應(yīng)用，引發(fā)了我們對(duì)于商業(yè)模式的思考。首先，我們通過(guò)“科技賦能”增強(qiáng)保險(xiǎn)公司的承保信心，有了保險(xiǎn)公司的承保才能夠往下去做設(shè)備的應(yīng)用；第二，通過(guò)這種分潤(rùn)模式能降低企業(yè)的準(zhǔn)入門檻，同時(shí)優(yōu)化保險(xiǎn)公司的費(fèi)用結(jié)構(gòu)；第三，通過(guò)用戶的嚴(yán)格篩選落實(shí)，我們可以從源頭上有效管控風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)；第四，通過(guò)全流程的管控，我們可以確保設(shè)備的使用率并糾正司機(jī)駕駛習(xí)慣；第五，設(shè)備的影像存儲(chǔ)等功能可還原事故過(guò)程，為案件提供有效的定責(zé)依據(jù)；第六，通過(guò)大數(shù)據(jù)的應(yīng)用可精準(zhǔn)分析管控車輛以及車隊(duì)，為車輛運(yùn)營(yíng)人員提供有效的管理工具。

依托自卸車在AEB設(shè)備的應(yīng)用，可推行“產(chǎn)品+服務(wù)+保險(xiǎn)”的模式，這為高風(fēng)險(xiǎn)車型提供了承保的可能性，結(jié)合前期對(duì)客戶的篩選和設(shè)備的應(yīng)用，以及大數(shù)據(jù)全流程的精準(zhǔn)管控，不僅可糾正司機(jī)日常駕駛習(xí)慣，培養(yǎng)良好駕駛行為，還能最終實(shí)現(xiàn)車險(xiǎn)賠付率的降低，提升車險(xiǎn)業(yè)務(wù)品質(zhì)。 

針對(duì)該商業(yè)模式，我們于2021年6月在北京正式啟動(dòng)簽約，在8月正式落地裝車，已先后在北京、河北、四川等多個(gè)省市地區(qū)落地，并與多家保險(xiǎn)公司建立合作關(guān)系。

截至目前，我們?cè)谌珖?guó)累計(jì)的簽約量接近2萬(wàn)臺(tái)，通過(guò)“產(chǎn)品+保險(xiǎn)+服務(wù)”模式，加裝AEB設(shè)備的車輛事故發(fā)生率以及賠付率均得到明顯改善。北京、四川和河北成功落地改善效果超出了預(yù)期，得到當(dāng)?shù)乇O(jiān)管部門的肯定。目前，我們已收到了多地監(jiān)管部門的邀請(qǐng)，就自卸車通過(guò)“產(chǎn)品+保險(xiǎn)+服務(wù)”模式去落地，包括西安、蘇州、杭州等，之后我們也將逐步向外部區(qū)域擴(kuò)充，然后在多個(gè)地方開(kāi)展該模式在各地自卸車的應(yīng)用。

中科慧眼CSO余杰

《2022渣土車ADAS發(fā)展白皮書(shū)》

保障貨車安全既要政府推動(dòng)，也要從產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作入手。一般而言，ADAS預(yù)警只能降低20%到30%的事故率，而自動(dòng)緊急制動(dòng)可降低50-60%。所以，我們可以看到國(guó)家政策和標(biāo)準(zhǔn)范疇都已從預(yù)警走向了AEB，并在商用車上做了一定的強(qiáng)制。

政府推動(dòng)層面，以蘇州渣土車監(jiān)管為案例。相關(guān)部門從車輛的資質(zhì)開(kāi)始把關(guān)，嚴(yán)密規(guī)劃通行路線和時(shí)間，道路上鋪設(shè)危險(xiǎn)區(qū)域警示信息（如最容易出事故的大貨車右轉(zhuǎn)月牙區(qū)）等。在加強(qiáng)路面巡邏執(zhí)法的同時(shí)，蘇州也加強(qiáng)車輛出廠管理，嚴(yán)格執(zhí)行一超四罰，措施非常完善。

前兩年，政府相關(guān)政策主要推動(dòng)了視頻監(jiān)控，讓渣土車裝上更多攝像頭。譬如昆明渣土車裝上了360環(huán)視，有效降低了事故率。深圳的新型渣土車要求6個(gè)攝像頭安裝在不同的位置，包括駕駛室、駕駛員、車輛前后右側(cè)以及蓋棚地區(qū)要進(jìn)行監(jiān)控，這些數(shù)據(jù)能上傳到云端，讓云端和監(jiān)管部門能實(shí)時(shí)調(diào)取視頻資料。

2021年開(kāi)始，更多省市的渣土車開(kāi)始加裝AEB系統(tǒng)。譬如上海渣土車開(kāi)始大量加裝AEB，北京的4000多臺(tái)渣土車也安裝了AEB主動(dòng)安全系統(tǒng)。

此外，除了技術(shù)創(chuàng)新，我們也關(guān)注運(yùn)營(yíng)模式的創(chuàng)新，這就涉及到保險(xiǎn)業(yè)務(wù)。其中商業(yè)保險(xiǎn)很復(fù)雜，存在諸多問(wèn)題：商用車業(yè)務(wù)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)承保數(shù)量少、保險(xiǎn)產(chǎn)品較為單一，大型機(jī)構(gòu)也無(wú)法滿足多樣化的市場(chǎng)需求；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不充分的同時(shí)，賠付率高，保費(fèi)價(jià)格持續(xù)攀升，保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)了普遍的虧損。

總結(jié)賠率高的原因，第一是司機(jī)操作不當(dāng)、疲勞駕駛、經(jīng)驗(yàn)不足；第二是部分地區(qū)維修配件的價(jià)格偏高；第三是保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)缺乏足夠經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)的業(yè)務(wù)人員，針對(duì)該情況，中科慧眼和車珀仕等單位攜手合作，引入了“產(chǎn)品+服務(wù)+保險(xiǎn)”模式，通過(guò)CMS緩剎系統(tǒng)支持對(duì)司機(jī)的監(jiān)測(cè)預(yù)警和輔助剎車；同時(shí)提供免費(fèi)安裝，加上云平臺(tái)和專業(yè)的運(yùn)維團(tuán)隊(duì)支持。

除了保險(xiǎn)模式的創(chuàng)新，我們也開(kāi)展了統(tǒng)籌模式的創(chuàng)新，從傳統(tǒng)的統(tǒng)籌模式進(jìn)化到了主動(dòng)安全統(tǒng)籌模式。該模式最大的優(yōu)勢(shì)是分工明確，同時(shí)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)模式存在的問(wèn)題，盡量解決客戶的擔(dān)憂。

目前，這些創(chuàng)新模式在市場(chǎng)上通過(guò)了驗(yàn)證，取得了很好的效果。未來(lái)中科慧眼與合作伙伴也會(huì)從設(shè)備體系和服務(wù)方面持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化，讓這套模式能夠更好地服務(wù)于社會(huì)，服務(wù)于產(chǎn)業(yè)，真正起到渣土車安全的提升與賠付率的降低。