湛江海川機器人丨碼垛機器人扮演著越來越重要的角色制造業數字化轉型
2022-08-09 19:31 來源： 互聯網
湛江海川機器人丨工業機器人所涵蓋的方面越來越豐富制造業數字化轉型
隨著物流、食品、化工等行業的不斷發展，碼垛機器人扮演著越來越重要的角色。它不僅可以準確有效地完成碼垛作業，而且可以降低工人的勞動強度，提高生產效率。它還是面向工業領域的多級機械手或多自由度機器人。碼垛機器人維護中應注意的問題有哪些呢？
1：碼垛機氣道的維護
一,每班檢查氣動管路系統壓力是否正常。氣缸和管路中是否有泄漏
二,經常檢查系統中三缸的工作情況，并立即排空和加油
三，發現問題及時糾正，防止事故發生
2：碼垛機器人的維修和維護
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一,保持機器人表面清潔，及時清理灰塵
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二,每周檢查一次操縱器上的固定螺栓是否松動
三,每天潤滑油缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸。每次加注1-2滴潤滑油
四,每天檢查夾緊齒是否松動，表面是否有裂紋
五,每天檢查燃氣管道配件、調節閥和三通的連接是否牢固
六,每天檢查夾持器動作是否正常，電磁閥工作是否正常
3：堆垛線維護
一,定期清潔設備表面的灰塵
二,每天檢查設備上的螺栓是否松動，發現及時擰緊
三,當皮帶松動、打滑和跑偏時，調節裝置
四,注意鏈條的傳動情況，定期檢查鏈條的潤滑和磨損情況。每周清潔鏈輪和鏈條。清潔后，在鏈條上均勻涂抹潤滑油
五,檢查開關是否正常，光電開關是否松動，光電與反射器是否在同一條線上，接近開關是否工作正常
六,定期檢查電機、減速機是否正常，電機、減速機是否漏油、異響、振動，固定螺釘是否松動，潤滑油是否充足等
七,傳送帶和輥子是否正常，如異常噪音、偏差和兩條傳送帶之間的摩擦。如有，應及時調整
八,及時清除缸內積灰
生產線自動化 制造業數字化轉型
責任編輯：xiaoxiwang
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