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9月24日中國國際工業(yè)工博會在上海國家會展中心隆重拉來帷幕。本屆工博會以“新質(zhì)領(lǐng)航 數(shù)字賦能”為全新主題，將匯聚新質(zhì)生產(chǎn)力強(qiáng)大合力，展現(xiàn)全球制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的最新成果。

9月25下午，2024 第七屆CEO 圓桌峰會在中國國際會展中心（上海）4.2H D 廳開幕，中科新松董事長楊躒在峰會上做了《多可機(jī)器人 引領(lǐng)新質(zhì)生產(chǎn)力無限可能》的主題演講。為現(xiàn)場嘉賓詳細(xì)闡述了多可機(jī)器人如何通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新、豐富的工業(yè)應(yīng)用場景逐步成為智能制造、智慧工廠等領(lǐng)域的重要力量。

本屆工博會，新松立足深化重點領(lǐng)域“機(jī)器人+”應(yīng)用行動的創(chuàng)新發(fā)展成果，聚焦典型應(yīng)用場景和用戶深度需求，遴選一批技術(shù)成熟度高、應(yīng)用覆蓋面廣、輻射帶動作用強(qiáng)的前沿機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案，重磅亮相大會機(jī)器人展（RS）。其中，作為引領(lǐng)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的先鋒，多可協(xié)作機(jī)器人攜全系列3-30kg協(xié)作機(jī)器人及20+主題應(yīng)用亮相，為各行各業(yè)提供了智能化、自動化的解決方案，展現(xiàn)多可在新質(zhì)生產(chǎn)力應(yīng)用的無限可能?，F(xiàn)場，各行業(yè)精英進(jìn)行了精彩絕倫的的應(yīng)用分享，30+以上生態(tài)合作伙伴帶來了最新的成果展示，與多可共同打造行業(yè)協(xié)同發(fā)展、開放共贏生態(tài)系統(tǒng)。

多可機(jī)器人——釋放“數(shù)智”動能

一、多可焊接工作站

本次展會多可焊接工作站帶來了釬焊、激光焊、磁吸焊等多種智能焊接應(yīng)用，搭載免示教焊接系統(tǒng)，展示了適用于多品種、小批量、較為離散的焊件結(jié)構(gòu)特點的焊接應(yīng)用場景。

1、多可協(xié)作機(jī)器人激光焊接工作站

將所有的控制部分集成在示教器中，實現(xiàn)一個操作面板對所有工藝設(shè)備如機(jī)器人、激光器、送絲機(jī)進(jìn)行控制。具有高度集成、安全、易用等特點。

2、多可協(xié)作機(jī)器人釬焊工作站JouleMax系列感應(yīng)加熱設(shè)備

該應(yīng)用展示了多可協(xié)作機(jī)器人搭載JouleMax系列感應(yīng)加熱設(shè)備進(jìn)行釬焊焊接的使用場景。JouleMax系列產(chǎn)品，摒棄了傳統(tǒng)的一體機(jī)或匹配箱式結(jié)構(gòu)，采用了柔性電纜輸出方式，特別適合于工件無法移動或工作現(xiàn)場狹小復(fù)雜的場合。輕巧的MT輸出可以輕松的接近被加熱工件并靈活多變地改變感應(yīng)加熱線圈的位置及角度，使得感應(yīng)加熱可以像氣焊槍一樣輕巧易用。

3、多可智能焊接工作站

配置免示教焊接系統(tǒng)，展示了適用于多品種、小批量、較為離散的焊件結(jié)構(gòu)特點的焊接應(yīng)用場景。該應(yīng)用通過中科新松DUCO CORE系統(tǒng)、上海交大船院視覺系統(tǒng)以及新松集團(tuán)在焊接工程工藝方面積累的整合，共同推出一套協(xié)作焊接免示教系統(tǒng)，為行業(yè)客戶提供全套的解決方案。

4、多可磁吸式智能焊接工作站

配置免示教焊接系統(tǒng)，展示了適用于品種多、批量小、離散性強(qiáng)、復(fù)雜度高等焊件結(jié)構(gòu)特點的焊接應(yīng)用場景。

二、AI和大模型深度融合創(chuàng)新應(yīng)用

多可協(xié)作機(jī)器人將AI和大模型進(jìn)行深度融合，帶來了書法機(jī)器人、拍照機(jī)器人以及雙臂具身智能抓取等。操作者輸入相關(guān)信息后，DUCO AI會將所得信息利用大數(shù)據(jù)模型進(jìn)行自動處理、進(jìn)行智能解析并轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)器人運(yùn)動指令，充分展示了協(xié)作機(jī)器人在智能制造、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用潛力。

1、多可協(xié)作雙臂具身智能抓取站

該應(yīng)用集成了多項前沿技術(shù)的自動化展示平臺。它依托于雙臂協(xié)作機(jī)器人的靈活性，結(jié)合末端力控、精確的位姿估計技術(shù)以及視覺伺服，實現(xiàn)了對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)和高精度任務(wù)的執(zhí)行。通過大模型任務(wù)理解和元技能操作技術(shù)，該站能夠智能解析并執(zhí)行多樣化的工作指令，展示了其在智能制造、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用潛力。該應(yīng)用展示中，機(jī)器人流暢地完成了從物體識別、抓取規(guī)劃到精準(zhǔn)放置的全過程，證明了其在提升生產(chǎn)效率和減少人工干預(yù)方面的顯著優(yōu)勢。

2、多可智能拍照機(jī)器人

該應(yīng)用將機(jī)器人技術(shù)與AI圖像處理深度融合，展示了智能拍照機(jī)器人強(qiáng)大的人機(jī)交互能力。該應(yīng)用采用實時人臉跟蹤、手勢關(guān)鍵點跟蹤、圖生圖大模型等關(guān)鍵技術(shù)，操作便捷，通過簡單的手勢指令觸發(fā)拍照功能，并生成多種風(fēng)格獨特、趣味十足的圖片，滿足用戶個性化需求。

三、智能產(chǎn)線物流——多可傳輸系統(tǒng)解決方案

展示了多可智能物料輸送系統(tǒng)（OHS）與移動協(xié)作機(jī)器人（ARV）的無間隙配合，實現(xiàn)全自動、跨車間、橫向和點對點等多種方式的物料輸送，可解決車間搬運(yùn)效率低、出錯率高等各種痛點。

四、多可3-30kg全系列產(chǎn)品展示

多可機(jī)器人帶來了3-30公斤全系列產(chǎn)品，臂展范圍覆蓋618-2000mm。DUCO多可機(jī)器人技術(shù)傳承自新松機(jī)器人。在發(fā)展的道路上，多可機(jī)器人打破了國外技術(shù)的壟斷，核心部件全部自主研發(fā)，率先取得多項自主研發(fā)的專利技術(shù)，一路上也創(chuàng)造了很多行業(yè)第一：國內(nèi)首個七軸協(xié)作機(jī)器人，國內(nèi)首個雙臂協(xié)作機(jī)器人，國內(nèi)首個大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人，國內(nèi)首個2m長臂展協(xié)作機(jī)器人，國內(nèi)首個移動協(xié)作機(jī)器人。

五、其他創(chuàng)新應(yīng)用

多可機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，其卓越的性能與高度適應(yīng)性使得它在眾多關(guān)鍵工業(yè)場景中發(fā)揮著不可替代的作用。除了已知的揀選、拋光打磨、搬運(yùn)等傳統(tǒng)作業(yè)，多可機(jī)器人還深度融入了噴涂、碼垛、裝配、涂膠、擰緊及視覺檢測等高精度、高要求的工業(yè)環(huán)節(jié)，為制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提供了強(qiáng)大的助力。

智能工業(yè)機(jī)器人——解鎖“新質(zhì)”密碼

新松工業(yè)機(jī)器人3D視覺免示教系統(tǒng)

日前，歷經(jīng)7年建設(shè)的深中通道正式通車試運(yùn)營，新松工業(yè)機(jī)器人搭載免示教技術(shù)，完成了海底沉管鋼殼智能焊接的重要使命，實現(xiàn)了國家重大工程由國產(chǎn)機(jī)器人來造！

此次展會，通過正十二面體展示了機(jī)器人的空間感知與建模能力，利用物體幾何特征進(jìn)行精準(zhǔn)識別；異形鋼結(jié)構(gòu)件則涵蓋了直角/鈍角/圓弧/自由曲線多種類型的內(nèi)角焊縫軌跡。展項首先通過3D視覺系統(tǒng)感知環(huán)境信息，在點云數(shù)據(jù)中有效利用幾何特征識別焊縫位置，根據(jù)系統(tǒng)智能算法自主規(guī)劃任務(wù)，依次生成工作軌跡，遠(yuǎn)程下發(fā)作業(yè)并控制機(jī)器人完成指令?，F(xiàn)場觀眾還可以自行調(diào)整工具位置，機(jī)器人均可通過系統(tǒng)有效識別焊縫位置，在不需要任何示教操作的前提下完成焊接/打磨/噴涂等工作。

弧焊及焊縫打磨套機(jī)工作站：

焊后打磨是各制造業(yè)工廠的必要工藝環(huán)節(jié)，特別是在以新能源儲能為代表的新興行業(yè)，市場需求潛力巨大。新松弧焊及焊縫打磨套機(jī)是“焊接機(jī)器人+打磨力控工具”一體化的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，具有匹配性強(qiáng)、性價比高、功能穩(wěn)定、操作簡單等特點。新松SR25A-12/2.01機(jī)器人搭載新松自主知識產(chǎn)權(quán)的智能弧焊工藝軟件包，具有焊接速度快、外觀成型美觀、熱影響區(qū)小、焊縫質(zhì)量高等特點。新松SR50A-50/2.15機(jī)器人，搭載新松自主知識產(chǎn)權(quán)的智能磨拋工藝軟件包，具有剛性好、精度高的優(yōu)勢，更適合高振動的焊縫打磨場景。主推雙頭式打磨工具，一臺主軸解決兩道工藝。此外，機(jī)器人末端還可以配置系列化打磨工具，可根據(jù)打磨場景自由切換。

激光焊套機(jī)工作站：

激光焊工藝技術(shù)難度大、行業(yè)壁壘高，新松公司在動力學(xué)、控制學(xué)算法上不斷突破，由新能源電池托盤焊接領(lǐng)域逐步打開市場，率先實現(xiàn)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在激光焊領(lǐng)域的批量應(yīng)用。新松SR12A-12/1.46機(jī)器人軌跡精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、姿態(tài)變換平滑、運(yùn)動性能表現(xiàn)突出，新松激光焊接軟件包具備專用的功能配置頁面和應(yīng)用指令集，可通過機(jī)器人示教器配置激光焊的類型、通訊、工藝參數(shù)等。同時與國內(nèi)知名激光器廠家深度合作，為用戶提供成熟完備的整體解決方案。

新松工業(yè)機(jī)器人家族展示

新松工業(yè)機(jī)器人擁有負(fù)載范圍4kg至500kg的多種型號產(chǎn)品，立足關(guān)鍵工序，注重工藝品質(zhì)，勝任點焊、弧焊、搬運(yùn)、碼垛、裝配、打磨、噴涂、切割等多種自動化作業(yè)。產(chǎn)品擁有自主研發(fā)的核心技術(shù)及核心零部件，通過CE和CR認(rèn)證，憑借高效、精準(zhǔn)、智能、穩(wěn)定等特點，廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、工程機(jī)械、新能源、3C、食品藥品、教育科研等多個國民經(jīng)濟(jì)重點領(lǐng)域及國家重大工程。

展會信息

2024年中國國際工業(yè)博覽會

展會時間：9.24-9.28

展會地點：國家會展中心（上海）7.1號館 A239展臺