海川機(jī)器人丨自動化立體倉庫貨架高效的貨位管理
原標(biāo)題：單元貨格式自動化立體倉庫貨架高效的貨位管理及空間利用率的使用
近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和對外聯(lián)的日益緊密，物流研究受到了多界的高度重視。先進(jìn)的生產(chǎn)制造模式、市場多元化的需求、產(chǎn)品生命周期的縮短以及供應(yīng)鏈的反應(yīng)、生產(chǎn)制造的全球化等特點(diǎn)使得物流活動在時間和空間上更加廣泛和頻繁。同時物流服務(wù)業(yè)也在蓬勃發(fā)展之中，各地專業(yè)化的物流中心、物流企業(yè)大量誕生。電子商務(wù)對傳統(tǒng)物流業(yè)務(wù)產(chǎn)生了巨大的沖擊和影響，在此環(huán)境下，要求包括貨物中轉(zhuǎn)和配送在內(nèi)的物流活動反應(yīng)速度越來越快，前置時間越來越短，周轉(zhuǎn)次數(shù)越來越多。
隨之，自動化立體倉庫也逐漸出現(xiàn)，且自動化立體庫已成為一種集信息、儲存、管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化的倉儲，且涉及的領(lǐng)域也相當(dāng)?shù)膹V泛。自動化立體倉庫的管理和控制，涉及諸多因素和方面，其中執(zhí)行貨物出庫和入庫作業(yè)時，運(yùn)輸機(jī)具的調(diào)度即倉庫的出入庫調(diào)度關(guān)系著倉庫經(jīng)濟(jì)效益和社會效益的高低。
不但如此，自動化立體倉庫也是社會物流系統(tǒng)中的重要組成部分，也是一個復(fù)雜的綜合自動化系統(tǒng)。倉儲作為物流的主要功能之一，它將實(shí)物在時間上的轉(zhuǎn)移，創(chuàng)造時間效益，自動化立體倉庫在此方面較傳統(tǒng)倉庫有著無比比擬的優(yōu)勢。自動化立體倉庫自誕生以來就受到了極大的關(guān)注，其相關(guān)技術(shù)和管理的研究從未停止過。在現(xiàn)代社會中，隨著生產(chǎn)方式和技術(shù)革命性的變革，自動化立體倉庫已經(jīng)成為支持企業(yè)和社會經(jīng)濟(jì)活動的重要因素，其經(jīng)濟(jì)和社會效益逐漸被人接受，自動化立體倉庫也成為了企業(yè)和社會資金及技術(shù)投向的重點(diǎn)。
自動化立體倉庫又稱高層貨架倉庫、自動存取系統(tǒng)。自動化立體倉庫系統(tǒng)是在不進(jìn)行人工處理的情況下自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。這個概念覆蓋了不同復(fù)雜程度及規(guī)格的極為廣泛多樣的系統(tǒng)。系統(tǒng)as/rs是指這樣一個系統(tǒng)，它使用了幾層、十幾層甚至幾十層的高層貨架、能在巷道內(nèi)的任何貨位存儲和取出貨物的搬運(yùn)車以及計算機(jī)控制的通信系統(tǒng)，系統(tǒng)還可以直接與其他生產(chǎn)系統(tǒng)相聯(lián)，銜接產(chǎn)需。
隨著自動化立體倉庫的出現(xiàn)與投入使用，其倉儲提供商也隨之呈現(xiàn)。
機(jī)器人特點(diǎn)優(yōu)勢
?智能揀選搬運(yùn)
自主揀選、智能搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、自主充電，定位精度高
?存儲范圍超廣覆蓋
存儲范圍覆蓋0.25m到8m立體空間
?高速穩(wěn)定移動
滿載空載速度高達(dá)1.8m/s
?多貨箱搬運(yùn)
每臺機(jī)器人可一次性存取多達(dá)8個貨箱
?無線網(wǎng)絡(luò)通信
支持5ghz頻段wi-fi漫游，確保無障礙運(yùn)行
?多重安全防護(hù)
具備障礙物檢測、主動避障、防碰撞、報警急停等多項安全功能
?多款型號選擇
部分機(jī)型兼容紙箱/料箱、多尺寸貨箱
?產(chǎn)品靈活定制
支持機(jī)身高度、顏色等定制需求
?最優(yōu)解決方案
根據(jù)不同應(yīng)用場景量身定制最優(yōu)方案
單元貨格式立體庫貨架
單元貨架式立體倉庫是現(xiàn)代化物流、倉儲等行業(yè)采用最多的立體倉庫形式，其貨物是以集裝單元的貨柜形式儲存在立體庫貨格中。單元貨格式立體倉庫是一種標(biāo)準(zhǔn)格式的通用性較強(qiáng)的立體倉庫，其特點(diǎn)是每層貨柴都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機(jī)械在通道中行駛并能對左、右兩邊的貨架進(jìn)行裝、取作業(yè)。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元。貨架以兩排為一組，組間留有通道。所以這種倉庫需留有較多的通道，面積利用率不太高（約為60％），空間利用率較高。
單元貨格式立體庫貨架配備設(shè)施
單元貨格式立體倉庫，可用多種起重裝卸機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機(jī)，以保證能在狹窄的巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，低層立體倉庫和中層立體倉庫中高度較低者，也采用一般叉車或高架叉車進(jìn)行作業(yè)，為減少叉車轉(zhuǎn)彎所需的通道寬度，叉車不從正面進(jìn)行作業(yè)，而采取側(cè)叉式叉車作業(yè)。
單元貨格式立體庫貨架應(yīng)用范圍
單元貨格式立體倉庫的應(yīng)用范圍非常廣泛，幾乎遍布所有行業(yè)。目前適用的行業(yè)有機(jī)械、冶金、化工、航空航天、電子、圖書、食品加工、煙草、印、醫(yī)用、汽車制造、物流配送、機(jī)場、港口等等。
所生產(chǎn)制造的單元貨架立體庫貨架是有別于其它不同廠家的，的不同點(diǎn)，主要在于貨架及貨位管理上，具體如下：
單元貨格立體庫—貨架
貨架作為一種承重結(jié)構(gòu)，必須要具有足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，要具有一定的精度和在工作載荷下的有限的彈性變形，一般由鋼材（gb700中的q235鋼）或混凝土建成。在貨架尺寸的確定上，會派專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行現(xiàn)場勘測，根據(jù)所需的出入庫頻率和所選堆垛機(jī)的速度參數(shù)來確定貨架的總體尺寸。其中貨架高度是整個倉庫最重要的一環(huán)，其影響因素主要含有：借以確定存儲量（容量）等級的貨物流量、貨物周轉(zhuǎn)率（儲存期）、訂貨發(fā)送時的配套方式（此方式主要取決于每一批貨物的品種數(shù)目和單位數(shù)量）其實(shí)，貨架的最佳高度大概在20~21m范圍內(nèi)，或是控制在15~20m之間。
單元貨格立體庫—貨位管理
貨位管理又稱貨位規(guī)劃或貨位分配，是將貨物合理納入倉庫設(shè)施，以實(shí)現(xiàn)物料調(diào)度最優(yōu)化和提高空間利用率的目標(biāo)。傳統(tǒng)倉庫的物料搬運(yùn)作業(yè)中，裝卸、儲運(yùn)和分揀作業(yè)占總作業(yè)時間的40%左右，其余60%的作業(yè)時間是人員或搬運(yùn)設(shè)備的走行消耗。貨位管理的主要用于處理任意調(diào)度貨物時，限度地縮短行走時間。
貨位管理主要作用兩個側(cè)重點(diǎn)，即：待入庫的貨物分配最佳貨位，即入庫貨位分配；選擇待出庫貨物的貨位，即出庫貨位的確定。
與傳統(tǒng)倉庫管理中的貨位管理不同，自動化立體倉庫在貨位分配原則上需要考慮的因素較多，對此，倉儲貨架廠家技術(shù)人員在對其實(shí)自動化立體倉庫設(shè)計中，為企業(yè)倉庫倉儲中能更加有效的進(jìn)行倉儲管理及空間的使用，有考慮到以下原則：
1）貨架受力
貨架受力，即要遵循下重上輕的原則，即重的貨物存放于低層貨位，輕的貨物存放在高層貨位；分散存放原則，即物料分散存放在倉庫的不同位置，避免因集中存放造成貨格受力不均勻。
2）先入先出，加快周轉(zhuǎn)
即同種貨物出庫時，先入庫者，先提取出庫，避免貨物因長期積壓造成銹蝕、變質(zhì)、變形及其它損壞。
3）分巷道儲存
即同種貨物分散在不同巷道，這樣可以防止因某巷道發(fā)生堵塞而影響貨物的出庫。
此外，倉儲貨架廠家為了提高單元貨格立體庫貨架的存取效率，還提供了兩種解決方案，如下：
1）聯(lián)合貨位編號
進(jìn)行貨位分區(qū)一般先要進(jìn)行貨位編號。貨位編號應(yīng)該能夠反映出貨位與出庫臺的距離，總的衡量，隨著貨位序號的上升，貨位離出庫臺的距離增加。當(dāng)倉庫有多個貨架時，為平衡各巷道各排貨架的物料存儲及堆垛機(jī)的運(yùn)行，通常采用聯(lián)合貨位編號的方案。
2）物料按出入庫頻度分類，分區(qū)存放
通過把出入庫頻繁的物料存放在便于出庫的區(qū)域，可以縮短堆垛機(jī)執(zhí)行實(shí)時性要求高的出庫作業(yè)的行走路線，從而縮短作業(yè)完成的時間。
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