佛山海川機器人丨旋轉臺控制每次旋轉90度發(fā)多少脈沖？
2023-02-21 19:32 來源： 互聯網
佛山海川機器人丨旋轉臺控制每次旋轉90度 發(fā)多少脈沖？
求每次旋轉90度，發(fā)多少脈沖以及程序怎么寫。
2.分析：
精度要求0.1度每脈沖
那么脈沖當量應當設定為0.01度
脈沖當量=360/*1/8*電子齒輪比
所以電子齒輪比=4/3.
那么90度=脈沖當量*脈沖數
所以脈沖數=90度/脈沖當量=90/0.01=脈沖。
3.總結：概念和公式
脈沖當量：每個脈沖所走的距離。
公式=旋轉一周角度/分辨率*1/減速比*電子齒輪比
求每次旋轉90度，發(fā)多少脈沖以及程序怎么寫。
2.分析：
精度要求0.1度每脈沖
那么脈沖當量應當設定為0.01度
脈沖當量=360/*1/8*電子齒輪比
所以電子齒輪比=4/3.
那么90度=脈沖當量*脈沖數
所以脈沖數=90度/脈沖當量=90/0.01=脈沖。
3.總結：概念和公式
脈沖當量：每個脈沖所走的距離。
公式=旋轉一周角度/分辨率*1/減速比*電子齒輪比
所走距離=脈沖當量*脈沖數
工業(yè)物聯網應用 碼垛機器人
責任編輯：xiaoxiwang
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