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佛山海川機器人丨碼垛機器人參數及組成單元 可根據現場需求設置 

碼垛機器人在產品的搬運、碼垛等工序上實現了自動化，并且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、自動判斷等功能，從而提高了生產效率和工作質量，節省了人力，建立了現代化自動化的生產環境。

碼垛機器人在碼垛過程中完全自動，正常運轉時無須人工干預，動作平穩可靠，具有廣泛的適用范圍。適用于紙箱、桶裝、袋裝、瓶裝等規則物體的碼放。

碼垛機器人可根據現場需求設置雙抓手和單抓手碼垛，它的技術參數為：

1.碼垛能力：800-袋/每小時

2.碼垛層數：1-12層

3.電源：380vac50hz

4.功耗：12kw

5.碼垛直徑:4.8-6.4m

6.負載：700kg




碼垛機器人基本單元組成

1

機械臂

多為4軸或6軸



2

手抓

尺寸根據碼放物外形尺寸及重量設計



3

整形機

用于物料碼垛之前將碼放物外形整理平整，使垛型規整



4

上料輸送機

與手抓配合，方便抓取



5

護欄

安全區圍欄







碼垛機器人在使用過程中可減少勞動強度，提高生產效率，有效改善工作環境。碼垛機器人廣泛應用于電力、煤炭、化工、肥料、糧食、建材等行業粉體、顆粒物的定量包裝。

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