佛山海川機器人丨精密減速器機器人產業要破除“卡脖子”難題
2023-03-07 19:32 來源： 互聯網
佛山海川機器人丨精密減速器 機器人產業要破除“卡脖子”難題
最近看了一則新聞：機器人產業要破除“卡脖子”難題，感觸挺深。隨著人工成本的提高，工業機器人替換人已成為趨勢。工業機器人作為智能制造的基石，但核心零部件卻制約著我國機器人產業的發展，據相關顯示目前國內機器人減速器普通依賴進口。機器人產業在中國要成氣候，必須下決心解決核心零部件的問題。
下面介紹工業機器人核心精密零部件：減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。目前市面上的大量應用在工業機器人上的減速器主要有兩類：rv減速器和諧波減速器。
rv減速器分解圖
減速器主要包括：剛輪、柔輪、和徑向變形的波發生器三者組成。它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。齒輪減速器具有高精度、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。所以減速機主用于小型機器人，特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。一般用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸。
精密減速器
最近看了一則新聞：機器人產業要破除“卡脖子”難題，感觸挺深。隨著人工成本的提高，工業機器人替換人已成為趨勢。工業機器人作為智能制造的基石，但核心零部件卻制約著我國機器人產業的發展，據相關顯示目前國內機器人減速器普通依賴進口。機器人產業在中國要成氣候，必須下決心解決核心零部件的問題。
下面介紹工業機器人核心精密零部件：減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。目前市面上的大量應用在工業機器人上的減速器主要有兩類：rv減速器和諧波減速器。
rv減速器分解圖
減速器主要包括：剛輪、柔輪、和徑向變形的波發生器三者組成。它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。齒輪減速器具有高精度、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。所以減速機主用于小型機器人，特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。一般用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸。
新能源汽車自動化解決方案
責任編輯：xiaoxiwang
【慎重聲明】凡本站未注明來源為"大眾時報網"的所有作品，均轉載、編譯或摘編自其它媒體，轉載、編譯或摘編的目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責。如因作品內容、版權和其他問題需要同本網聯系的，請在30日內進行!
精彩推薦
精彩專題
