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　　在諸多風(fēng)靡全球的科幻影視作品中，可以看到各種以假亂真的人形機(jī)器人主角。雖然這只是編劇們"腦洞大開(kāi)"的創(chuàng)作，但是對(duì)人形機(jī)器人的研發(fā)一直都是人類(lèi)不懈努力的目標(biāo)。

　　自助創(chuàng)新研發(fā)與體系的建成，是未來(lái)中國(guó)人形機(jī)器人研發(fā)水平能否成為全球引領(lǐng)者的決定性因素。開(kāi)普勒人形機(jī)器人正是以自研技術(shù)作為"武裝"。

　　11月17日，開(kāi)普勒先行者系列通用人形機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱(chēng)"開(kāi)普勒人形機(jī)器人")正式面世，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個(gè)型號(hào)。

　　憑借高度仿生的類(lèi)人行結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制，開(kāi)普勒人形機(jī)器人適用于多元場(chǎng)景，先行者K1作為標(biāo)準(zhǔn)款機(jī)器人，適用于教育科研、自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能搬運(yùn)等;先行者S1以戶外巡檢見(jiàn)長(zhǎng)，適用于復(fù)雜環(huán)境巡檢、應(yīng)急救援、戶外安全作業(yè)等;先行者D1則適用于危險(xiǎn)環(huán)境檢測(cè)、安全隱患排查等高危環(huán)境作業(yè)。

　　開(kāi)普勒自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器和自研旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器，是先行者人形機(jī)器人的肢體硬核動(dòng)力的來(lái)源。前者用以控制四肢，推力達(dá)到8000N，比普通電機(jī)定位更精準(zhǔn)、爆發(fā)力更強(qiáng)、響應(yīng)更迅速，能應(yīng)對(duì)更多復(fù)雜任務(wù);后者用于腰部及關(guān)節(jié)處，轉(zhuǎn)動(dòng)峰值扭矩達(dá)200N.m，重復(fù)定位精度達(dá)到0.01度，為驅(qū)動(dòng)軀干提供強(qiáng)大的動(dòng)力支持，并且能高效穩(wěn)定運(yùn)行。

　　自研星云系統(tǒng)賦予開(kāi)普勒人形機(jī)器人用"聰明的大腦"感知世界的能力。自研算法搭配100TOPS高算力主板，令開(kāi)普勒人形機(jī)器人擁有視覺(jué)識(shí)別、視覺(jué)SLAM、多模式交互與手眼協(xié)同四大功能，不僅能實(shí)時(shí)感知周?chē)奈矬w、人臉、運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別，還能自主規(guī)劃路線，進(jìn)行多模式交互，基于手眼精細(xì)協(xié)同，實(shí)時(shí)配合運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行相應(yīng)操作。

　　開(kāi)普勒人形機(jī)器人還擁有"發(fā)達(dá)的小腦"，從而感知周?chē)h(huán)境變化并及時(shí)調(diào)整，精準(zhǔn)導(dǎo)航、移動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)，探索復(fù)雜地形行走方式。"小腦"的超強(qiáng)學(xué)習(xí)力令其有能力高效完成一切挑戰(zhàn)。

　　開(kāi)普勒探索機(jī)器人致力于專(zhuān)注人形機(jī)器人，解放人類(lèi)生產(chǎn)力，未來(lái)可期。