松靈機器人推出具身智能移動協作機器人Cobot S Kit
近年來，隨著人工智能的不斷發展，AI已逐漸融入我們的日常生活和生產應用場景。移動機器人與AI的結合，吸引了大量企業的關注和參與。移動機器人基于其移動平臺、機械臂、傳感能力等優勢，與AI和大模型深度融合，為各類應用場景提供強大的智能化解決方案，具有無限的應用場景想象空間，因此，它已經成為科研教育探索的新方向。松靈機器人，作為全球領先的移動機器人場景解決方案供應商，結合自身的機器人產品優勢和ROS生態合作，正式推出了面向科研教育的具身智能移動協作機器人整體解決方案——Cobot S Kit。
Cobot S Kit的目標是為科研教育客戶提供成熟的完整硬件機器人方案，并在此硬件方案的基礎上提供大模型訓練的能力。Cobot S Kit配備了完善的高精度傳感器反饋，可以實現基于激光點云或視覺的三維環境感知、地圖構建、自主導航和避障。此外，它還配備了機械臂運動規劃、運動控制和視覺識別抓取功能。基于ROS生態，Cobot S Kit構建了“移動機器人平臺+傳感器+算力單元+機械臂+大模型”的完整實施方案，為眾多科研教育用戶提供了最高效便捷的具身智能科研平臺。
產品配置圖
工業級移動機器人平臺
自主導航及避障 自主導航能力是移動協作機器人的基礎核心模塊。Cobot S Kit基于高精度16線LIDAR和IMU等傳感器，配置高算力工控系統，可以實現機器人的實時建圖、路徑規劃、自主導航等基礎能力，并實時監測和動態規避障礙物，確保機器人運行效率和安全。
機械臂規劃與控制 機械臂是移動協作機器人的基礎任務模塊。Cobot S Kit配置了輕量級6軸機械臂，并攜帶兩指夾持式機械夾爪?；赗OS MoveIt!，它可以幫助用戶快速進行機械臂的運動學習、仿真、運動路徑規劃和運動控制任務執行（如抓取、放置等）。更重要的是，它可以基于可控環繞柱進行360°環繞，使機械臂的規劃和控制空間更大、更靈活。
頂端可控云臺 可控云臺+相機類似于人體頭部和眼睛，可以幫助機器人更全面地判斷和掌握環境變化，及時響應任務要求。Cobot S Kit頂端配備云臺功能，使其在不同場景和任務要求下，通過調節攝像頭的視角，增強不同訓練場景下的靈活適應能力。
視覺抓取 Cobot S Kit具有“手眼標定”能力，其視覺感知提供了深度識別功能。這使機械臂能夠從不同的角度和距離，靈活地抓取和處理各種形狀和大小的物體，如書本、水杯等。
大模型訓練接入 Cobot S Kit具備各種訓練模型的接入能力，如Chat GPT或通義千問。用戶可以通過相關平臺接入，進行某種場景下機器人的大模型訓練。例如，通過通義千問，可以由大模型設計機器人AB點取放物品程序，將該程序導入Cobot S Kit進行場景訓練，不斷調整使得機器人能熟練掌握相應任務技能。
靈活定制能力 Cobot S Kit滿足了跨行業的通用需求，其模塊化設計使產品能夠快速定制，廣泛適用于智能制造、科技研發、智慧辦公、職業教育等各類應用場景。Cobot S Kit讓成果更簡單高效地呈現于眼前，極具性價比的軟硬件方案，幫助客戶實現具身智能的學習、開發及應用更廣泛的課題。
關于松靈機器人
松靈機器人成立于2016年,是全球領先的機器人底盤制造商和移動機器人系統解決方案服務商。公司創始團隊和研發團隊來自大疆和Mathworks等領軍企業和全國知名科研院校機構，由李澤湘教授孵化，獲得紅杉、五源、祥峰億級投資。目前，松靈機器人合作伙伴已覆蓋阿里巴巴、華為、中建三局在內的1000+企業級客戶和全球500多所頂級院校。
