“源”聚于此，當“燃”不讓！開放原子開源大賽-無人智能開發賽等你報名！
由開放原子開源基金會發起的開放原子開源大賽持續火熱報名中！大賽旨在聯合開源組織、企事業單位、高等院校、科研院所、行業組織、投融資機構等多方資源，充分發揮產業鏈生態上下游的協同能力，基于開源共享、共建共治的原則共同舉辦。
現同元軟控應“開放原子開源基金會”邀請，參與“開放原子開源大賽”的新興及應用賽道，特設“無人智能開發大賽”，大賽瞄準無人機智能應用發展趨勢，釋放智能算法演進勢能，以賽為媒，為智能無人系統的集智研發、創新實踐、成果轉化搭建起廣闊平臺。現大賽已正式開放報名，誠邀所有熱愛無人機的開發者們前來挑戰，可以團隊或個人形式參賽。本次比賽獎金總額高達40萬元！所有獲獎團隊或個人將直接從基金會獲得獎金。
參賽作品要求
1、場景設定
圖 1場景示意圖（僅供比例參考，實際大小以賽事場地為準）
創建一個包含信號燈和軌跡的室內環境。初賽在虛擬仿真環境中進行無負載飛行；決賽使用實機進行比賽，需給無人機掛載賽事方指定的重物，無人機通過繩索跟重物相連，并重復初賽的任務。
初賽時，參賽隊員根據賽題提交設計方案、模型、仿真報告并由專家進行評分。初賽評審通過的參賽隊，將獲得決賽入場券。實機決賽的評審按實機測試、作品宣講、決賽評分順序進行。共8支隊伍入圍決賽參與角逐最終名次，決賽由賽題共建方（同元軟控）提供無人機（無人機型號為：阿木實驗室MFP450型號無人機，搭配UWB套件+FMT飛控+樹莓派機載電腦），比賽結束時會由賽題共建方收回無人機。若發生炸機等情況，選手可以現場購買無人機（￥5000，現場購買的無人機所屬權歸選手所有）繼續比賽或主動放棄比賽。
2、任務設定
（1）起飛和降落：參賽者需要編寫飛行控制算法，確保無人機能夠安全起飛和降落。算法應考慮起飛和降落區域的限制條件，如飛行高度限制等。
（2）自主導航：無人機需要能夠自主導航到指定目標點。參賽者可以借助視覺、UWB、慣性導航等傳感器進行導航，但需要考慮傳感器誤差和不確定性。
（3）目標檢測與識別：參賽者需要編寫目標檢測與跟蹤算法，使無人機能夠識別場景中的紅綠信號燈。算法應具有一定的魯棒性，能夠應對目標運動、遮擋等情況。
3、任務完成評估
無人機需自主完成在啟/停點的起飛和降落，并按照預定軌跡飛行5圈。在賽道中間將設置若干紅綠信號燈，無人機需對信號燈進行識別，當紅燈亮起，無人機需停止等待，綠燈方可通行。最終根據總耗時時間以及偏離預定軌道的程度計算最終的分數。
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