鐳神智能：優秀的3D SLAM無人叉車如何攻克市場痛點
據國家市場監督管理總局統計，2018—2022年全國共發生場內專用機動車輛事故220起、致死196人、受傷44人，事故致死率高達89%。叉車事故的發生大多由人為因素引起——無證上崗、帶病作業、車速過快、超限運載、人貨混載、冒險運危險化學品等等。而要最大化避免叉車事故，無人化的叉車作業是最佳解決方案。
近幾年，無人叉車的確迎來了爆發式增長機會。根據GGII數據，2016年至2022年中國市場無人叉車銷量年均復合增速近72%，市場規模從2016年的2.39億元增至2022年的22.63億元，7年間膨脹了近十倍，即便如此，無人叉車滲透率在2022年才第一次突破1%達到1.65%。
為何無人叉車已推出市場數年，市場滲透率仍然較低呢？這里頭涉及技術成熟度、成本、行業應用場景復雜性及市場認知度、接受度等多個方面。
而究其首要原因，是產品技術還無法解決用戶的某些痛點。
【傳統的無人叉車究竟有哪些局限性？】
市面上傳統無人叉車、AGV、AMR等移動機器人的導航方式大多采用的是二維碼導航、反光板導航、2D SLAM導航等方案，根據鐳神智能多年來對客戶在物流倉儲領域的痛點研究，二維碼導航、反光板導航、2D SLAM導航等方案局限性有以下三類：
1、室外不能用，場景應用局限大
二維碼與反光板導航方式都是通過二維碼與反光板的反射原理進行識別，但識別效果受光照和天氣的影響比較大，黑夜、陰雨或雪霧等天氣都會影響識別效果，而且室外環境風吹日曬，二維碼和反光板等標記物容易受到環境損壞，維護成本高，二維碼與反光板導航方式只適用于簡單的室內作業場景。而2D SLAM導航方式只能探測二維平面環境信息，難以適應復雜多變的室內外環境，尤其在室外環境無法使用。
2、部署繁雜，易爛尾
二維碼、反光板等傳統導航方案部署都需要布置標記物，對于復雜的地形、道路、工廠環境，通常需要精密規劃地標記物的位置，以確保導航標識的可識別性，而且室外環境通常比室內更大，這增加了部署的復雜性，十臺以上的無人叉車部署周期可能長達半年至一年之久。
3、成本投入高
在大規模部署二維碼導航和反光板導航方案時，除了設備本身的高昂成本，還需額外承擔大量的標記物材料費、維護費。同時，目前市場上安裝激光雷達的無人叉車多依賴國外雷達產品，價格昂貴。若選擇自主研發3D SLAM算法，聘請專業的算法團隊，將涉及極高的人力成本和時間成本，每年高達數千萬，這無疑是一筆巨大的經濟負擔。
也正是以上這三類局限性導致終端行業用戶復雜的應用需求無法被滿足，所以無人叉車應用普及進程才會如此緩慢。
而以上三點的局限都是圍繞定位導航技術。無人叉車的核心技術在于其定位導航與感知。鐳神智能總結終端用戶痛點，歷經7年匠心打磨激光雷達3D SLAM定位導航技術產品，則完美解決了“室外不能用、場景應用局限大”，"部署繁雜、易爛尾"以及"成本投入高“三大痛點。
無論在性能、適應性、靈活性、安全可靠性、維護與成本等因素，采用激光雷達3D SLAM技術的鐳神智能無人叉車都滿足了用戶的綜合考量。
【鐳神智能3D SLAM無人叉車好在哪？】
1、”激光3D SLAM+慣導“定位導航雙重加持，室內外場景全應用
鐳神智能無人叉車率先采用全球領先的激光雷達3D SLAM定位導航技術，另集成用于導彈核潛艇導航定位的光纖慣導，雙重加持，使叉車感知定位的穩定性獲得極大提升，實現高精度的3D 場景地圖構建、實時定位導航、路徑規劃與實時感知避障等功能，且感知的環境信息特征豐富，定位匹配穩定，適用于各種室內外環境，晝夜均可精準識別棧板與導航避障，實現全天時、全場景無故障運行；為大規模推廣奠定了堅實的基礎。
2、豪配7顆雷達，立體安全防護
鐳神智能無人叉車在車身頂部、中部、底部和叉尖裝有最多7顆的自主研發的激光雷達，從上至下實現3D定位導航、立體防護、棧板識別、防撞和叉尖防護的功能，同時，多顆激光雷達針對整車周遭低位、中位、高位都有障礙物預警避障的感知作用，真正實現全方位3D感知，360°立體防護，保證無人作業也極度安全、可靠。
3、部署便捷，效率倍增
激光雷達3D SLAM技術無需在環境中部署定位輔助設施，10臺以上3D SLAM無人叉車1-2周即可部署完畢，可節約大量部署時間，快速投入使用，支持智能多機調度，大幅提升工作效率。
4、超強綜合成本控制
鐳神智能通過強大的自研自產能力，打造高性能激光雷達矩陣，培養專業的3D SLAM算法團隊，憑借多年來整合垂直產業鏈的能力，做到全球領先的成本控制。即使配置了多款激光雷達，無人叉車整機成本依然可控。
上表假定某倉庫分別投入10輛電動叉車、以鐳神智能輕量搬運式3D SLAM無人叉車LXST15-D為例，并以6年折舊進行投資回報對比分析。采用鐳神智能LXST15-D無人叉車，6年總投入成本僅152萬，比人工電動叉車節省了69%的投入成本、59%的時間成本。
5、集成多種系統，拓展性強，靈活應對終端用戶復雜多變的場景需求
鐳神智能3D SLAM無人叉車可對接WMS、WCS和FMS系統等系統，實現倉儲物流的智能化和多機調度管理，另具有良好的拓展性，可與其他系統模塊進行集成，例如庫位監測、梯控、卷簾門控等系統，滿足用戶實際作業場景的定制化智能搬運需求。
【鐳神智能3D SLAM無人叉車應用如何？】
鐳神智能早在2017年就開始研發并推廣3D SLAM技術，2019年打造出世界第一臺3D SLAM無人叉車，作為業內率先將“激光雷達3D SLAM技術”落地應用的先驅企業，鐳神智能自推出3D SLAM無人叉車之后，便在短時間內，為150+的企業用戶實現項目落地，應用行業覆蓋新能源、汽車電子、物流、皮革、食品、紡織等眾多領域。
另外，鐳神智能結合實地項目，陸續深入挖掘復雜嚴苛場景需求，解決了多層料籠堆疊、室外飛翼門自動裝卸貨、室外集裝箱自動裝卸貨、密集地堆庫及駛入式貨架密集堆疊等多個深水區場景的自動搬運需求。
覆蓋如此多行業、多場景的差異化項目都已成功驗收落地，充分說明了鐳神智能激光雷達3D SLAM技術具備高效穩定、適用靈活、創新前瞻、安全可靠以及良好的可維護性和可擴展性等特點。
其先進性遠超歐美日發達國家兩代以上，顛覆行業，全球領先。因此也在行業內成為了更被認可的解決方案，具備推動無人叉車規模化應用的巨大潛力。
可以預見，隨著這項技術的不斷發展和完善，它將在未來無人叉車市場中占據重要地位，引領行業發展的新方向。同時，它也將為相關產業鏈的發展帶來巨大的商業價值和社會效益，推動整個行業的轉型升級和持續發展。
